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因农业、建筑业的要求，以及同贸易发展有关的精密衡量的需要，推动了力学的发展。人们在使用简单的工具和机械的基础上，逐渐总结出力学的概念和公理。例如，从滑轮和杠杆得出力矩的概念；从斜面得出力的平行四边形法则等。索结构，主要由张拉索组成；混合结构，工程酒店拆除，由两个或多个结构组成的钢结构；混合结构，酒店旅馆拆除，由两个或两个以上构件组成的新型钢结构预应力结构，即施加预应力至以上所有钢结构。

支座一座桥梁中在桥跨或桥墩或桥台的支承处所设置的传力的装置，称为支座。它不仅要传递很大的荷载，并且要---桥跨结构能产生一定的变为。桥跨结构在线路中断时跨越障碍物的主要承载结构。桥墩和桥台是支承桥跨结构并将恒载和车辆等活载传至地基的建筑物。静力学是从公元世纪开始发展，到公元16世纪伽利略奠定动力学基础为止。这期间经历了西欧---社会后期，封建时期和文艺复兴初期。