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阿基米德是使静力学成为一门真正科学的奠基者。在他的关于平面图形的平衡和的著作中，创立了杠杆理论，并且奠定了静力学的主要原理。桥跨结构在线路中断时跨越障碍物的主要承载结构。桥墩和桥台是支承桥跨结构并将恒载和车辆等活载传至地基的建筑物。索结构，主要由张拉索组成；混合结构，由两个或多个结构组成的钢结构；混合结构，由两个或两个以上构件组成的新型钢结构预应力结构，即施加预应力至以上所有钢结构。

上部结构通常人们还习惯地称桥跨结构为桥梁的上部结构。称桥墩或桥台为桥梁的下部结构。在完成安装与接口焊接工作、结构完成整体受力时，将临时支撑拆除的过程叫做钢结构的卸载。梁网架结构，由受弯梁组成的结构；基础桥墩和桥台中使全部荷载传至地基的底部奠基部分，通常称为基础。它是---桥梁能安全使用的关键。由于基础往往深埋于土层之中，并且需在水下施工，故也是桥梁建筑中比较困难的一个部分。